【動画有】どう見ても偵察用です。スタンフォード大、鳥のように気に止まれるドローン開発
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1: アルデバラン(愛知県) [US] 2021/12/02(木) 23:20:53.93 ID:ipNLG2Ct0● BE:896590257-PLT(21003)

 

鳥のように枝に止まれるロボット開発 米スタンフォード大

2021年12月2日 19:22 AFPBB

飛んできた鳥が木の枝に止まる様子にヒントを得て、米スタンフォード大学の工学チームが、鳥のように足で物体をつかんだり、さまざまな場所に着地したりできるドローン搭載型ロボットを開発した。

捜索救助活動など従来の技術ではドローンを空中待機させる必要があった場面で電力を節約できるようになるほか、森林での研究データ収集も容易になると期待される。

研究結果は学術誌「サイエンス・ロボティクス」に掲載された。

論文を共同執筆したデービッド・レンティンク氏は、「どこにでも着地できるようにしたい」とAFPに語った。

数百万年をかけて進化してきた鳥の飛び方や止まり方をまねするのは容易ではない。枝の太さや形状、質感は千差万別で、地衣類やコケに覆われていたり、雨で滑りやすくなっていたりする。

研究チームは、木、発泡スチロール、研磨紙、フッ素樹脂など太さや素材の異なる止まり木を用意し、小型のオウムが着地する様子をハイスピードカメラで撮影・分析した。

止まり木にはセンサーを設置し、鳥が着地する時、足で止まり木をつかむ時、飛び立つ時の力の大きさを計測した。

この結果、鳥はどの止まり木に対しても同じように接近し、着地の瞬間に足を使ってさまざまな変化に対応していることが分かった。

鳥は爪を丸めて止まり木につかまり、しわのある柔らかい足指の肉趾(にくし)を滑り止めにしていた。

次に、研究チームはハヤブサの足をモデルに、回転翼を4枚備えた小型ドローン用の把持(はじ)装置を設計。

3Dプリンターで作製した骨格に、筋肉や腱の代わりにモーターと釣り糸を使用し、20回の試作を経てロボットを完成させた。

ロボットの足が止まり木をつかむ動作に要する時間は20ミリ秒。足が枝に巻き付くと同時に、右足にある加速度計が着地したことをロボットに伝え、

バランスを調整するアルゴリズムが起動して、鳥と同じように前傾姿勢を取って落下を防ぐ仕組み。

 

 

続きはソースで…

 

 

 

Stanford

 

55: ダークエネルギー(東京都) [US] 2021/12/03(金) 06:22:58.98 ID:TqvzLrrP0

>>1
鳥の足は

 

力を入れると指が開き

 

力を抜くと指が閉じるようになってる

 

 

人間と逆

 

4: ベテルギウス(埼玉県) [ヌコ] 2021/12/02(木) 23:23:44.66 ID:J9So88UA0
温泉宿近くの木にたくさんわきそう

 

10: ポルックス(大阪府) [US] 2021/12/02(木) 23:27:57.65 ID:WoD5u++50
>>4
くっ…なぜわかった!

 

 

オヌヌメ記事!

 

6: ケレス(東京都) [US] 2021/12/02(木) 23:25:01.36 ID:pqY7wDfB0
撮られてる

 

7: ポラリス(東京都) [US] 2021/12/02(木) 23:25:04.02 ID:3tE9dwLP0
露天風呂のある温泉旅行に持っていこう

 

9: ウォルフ・ライエ星(秋田県) [DE] 2021/12/02(木) 23:25:56.74 ID:Wz3ElmcN0
鳥ロボは需要がある

 

14: 北アメリカ星雲(ジパング) [US] 2021/12/02(木) 23:28:26.90 ID:BnkZBqWi0
日本もバンバン金出して研究させまくればいいのに

 

51: 冥王星(高知県) [US] 2021/12/03(金) 05:50:37.60 ID:6/e6OA6q0
>>14
そうそうそういうとこだよな
ほんと日本は保守的で新しいものを疑って動かないもしくは動けないからどんどん世界に置いていかれちまう
ノーベル賞取った日系アメリカ人みたいに優秀で挑戦的な人はどんどん海外に行ってしまう

 

18: ヘール・ボップ彗星(大阪府) [DE] 2021/12/02(木) 23:31:29.86 ID:Vhg+H0iJ0
ラブホに襲撃だ

 

27: キャッツアイ星雲(神奈川県) [ニダ] 2021/12/02(木) 23:51:45.95 ID:S9Ie40uK0
うるさいからスパイには使えないけど暗殺には使えそう

 

28: ニート彗星(大阪府) [GB] 2021/12/02(木) 23:53:31.29 ID:dphsrvYj0
わくわくしながらスレを開いたのに全然鳥っぽくなかった(´・ω・`)

 

40: ベガ(静岡県) [US] 2021/12/03(金) 00:33:55.86 ID:BbuSjjrd0
ゾイドってこんな感じなんだろうな
すげー

 

43: ヒドラ(長崎県) [ヌコ] 2021/12/03(金) 00:59:32.25 ID:DNDUOioO0
クラファンで買えるんなら出資したい

 

 

 

47: チタニア(大阪府) [GB] 2021/12/03(金) 01:34:10.73 ID:gpWMvmgF0
中に爆弾入れて飛ばすだけでいい

 

53: オールトの雲(最果ての町) [US] 2021/12/03(金) 06:20:01.02 ID:3He68BsT0
まあ冗談抜きに将来は全く見分けの付かない
鳥ドローンが要人を監視しまくるんだろうな

 

61: 水メーザー天体(京都府) [US] 2021/12/03(金) 07:11:52.62 ID:zTHLrgiz0
ドラえもんの税金鳥が現実になった

 

66: キャッツアイ星雲(SB-Android) [KR] 2021/12/03(金) 10:09:30.07 ID:1Dn+Xo4S0
これ電線にも止まれるの?

 

71: ボイド(東京都) [US] 2021/12/03(金) 13:44:54.32 ID:YIUdKVwI0
迷彩色にしたらはたして気付けるのだろうか

 

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